(1) Ballesta: Compuesto por múltiples placas de acero de longitud y curvatura desiguales apiladas entre sí. Después de la instalación, ambos extremos se doblan naturalmente hacia arriba. Además de su efecto amortiguador, la ballesta también proporciona cierta amortiguación de vibraciones y, cuando se dispone longitudinalmente, también guía y transmite fuerza. Las suspensiones no-independientes utilizan principalmente ballestas como elemento elástico, lo que elimina la necesidad de dispositivos de guía y amortiguadores, lo que da como resultado una estructura simple.
(2) Resorte helicoidal: solo proporciona amortiguación y se utiliza principalmente en sistemas de suspensión independientes para automóviles de pasajeros. Dado que carece de funciones de amortiguación de vibraciones y transmisión de fuerza, requiere amortiguadores y dispositivos de guía específicos.
(3) Resorte de gas: utiliza gas como medio elástico y líquido como medio de transmisión de fuerza. No sólo tiene buenas capacidades de amortiguación, sino que también amortigua las vibraciones y puede ajustar la altura del bastidor, lo que lo hace adecuado para vehículos pesados y autobuses.
(4) Resorte de barra de torsión: un extremo de una barra de torsión hecha de varilla de resorte se fija al marco y el otro extremo se conecta a la rueda mediante un brazo oscilante. Utiliza la deformación torsional de la barra de torsión cuando la rueda rebota para proporcionar amortiguación, lo que la hace adecuada para suspensiones independientes.
